1.9  优化部分代码结构，增添了日志功能一些细节
1.8  更换亮灭方案，解决了路径导致不生效无log的问题
1.7  添加日志开关，如果正常，则可以关闭日志，日志默认开启
1.6  修复了高通老机型bms电流失控问题，也许对新机型也有用
1.5  修复了模块PID_运行时资源随时间变大的问题
1.4  修复了开机不执行的问题
1.3  每次开机重置log，防止log溢出
1.2  增加日志内容，温度失控正在测试(目前测试没出现失控)
1.1  修复了功率配置不生效bug
1.0 全机型通用